- 产品描述
障碍物探测与防碰撞系统是在行驶路径上感知一定范围内存在的障碍物大小、距离等信息，以避免发生碰撞，近距离即将发生碰撞时，警告司机甚至触发紧急制动的主动安全系统。
障碍物探测与防碰撞系统设备包括：ADAS视频监控主机、前端摄像机、中控主机、激光雷达、毫米波雷达、5G/4G传输模块、信息采集器、后台管理、人机交互传感器、车内摄像机等。
惠尔森公司的汽车防碰撞系统精准、可靠，可实现全天候紧急制动，具有如下优势：
一、本系统属高级辅驾系统，当驾驶员身体出现异常或失去控制意识时，系统会提前预警提示，若驾驶员仍未采取安全措施，系统自动启动实施紧急制动，有效地遏制和避免事故发生。
二、ADAS 系统，前端车道摄像头可识别道路及车道标识，有效的提示驾驶员避免前方防撞、超速、偏离车道等风险。
三、本系统采用77GHZ毫米波雷达感知模块，该感知模块经过我们长时间10余万公里各种路况的测试，性能稳定，测距、测速精准且不受气流、颜色、光线、雨雪雾及粉尘的干扰。
四、精准的数学模型＋独特的算法，本系统采用一个系统、两套机制（PPT／TTC）系统算法，实施 VBOX 决策，实现高速点刹降速、 AEB刹停。
五、偏航角曲率检测，偏航角曲率检测模块有效的解决了应道、弯道护栏和树枝叶的干扰误判，并能保证弯道内车辆障碍物的正常检 测，并根据车速、危险距离及时启动系统，保证弯道安全行驶。
六、RrP调节模块，RrP调节技术是本系统特有的先进技术，它根据本车的冲击力及危险距离，调节输出刹车力度，实现有效舒适刹停
通过对轨道车辆安装毫米波雷达+激光雷达的感知方案，毫米波雷达目标点云和激光雷达3D点云多传感器融合，3D数字空间立体探测限界及侵限障碍物，不仅探测路面障碍物还能探测空中悬挂物、路旁大树或电杆倾倒、广告牌或悬挂电缆的下挂。 毫米波雷达和激光雷达感知+人工智能算法有效解决光线黑暗、强光和雨雾天气的干扰，真正满足轨道交通线路场景安全行驶防撞的需要。
惠尔森轨道交通防碰撞系统优势：
